са прекращается формирование серии на выходе.

На рис. 1-82 приведена схема генератора одиночных импульсов, формирующая на выходе один инверсный импульс из серии входных импульсов при поступлении управляющего сигнала. Длительность вы-

fl-1-T-Jr---

,- I Вб/Х.

Рис. 1-82. Схема генератора одиночных импульсов.

ходного сигнала равна длительности положительного импульса входной серии и не зависит от момента поступления управляющего сигнала.

1-22. УНИФИЦИРОВАННЫЕ УЗЛЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Современный уровень развития БСУ характеризуется применением унифицированных комплексов электронных средств автоматики. Анализ различных систем управления отдельными объектами и технологическими процессами позволяет определить задачи - логические и вычислительные, которые встречаются достаточно часто. Это позволяет провести унификацию узлов систем управления и регулирования, которые и становятся основой агрегатных средств автоматики. Как правило, это законченные как функционально, так н конструктивно узлы с высокой степенью заводской готовности, причем Отмечается четкая тенденция к функциональному и конструктивному укрупнению унифицированных узлов. Поскольку эти узлы должны выпускаться серийно заводами-изготовителями, одним из важнейших показателей эффективности их применения является экономичность и технологичность производства. Укрупнение унифицированных узлов повышает эффективность проектирования систем управления иа этих узлах, хотя приводит к определенной избыточности аппаратуры. Унифицированные комплексы в качестве конструктивно-функциональной единицы используют, как правило, блок (субблок). Так организованы, например, комплексы КТС ЛИУС и УБСР-ДИ.

Комплекс КТС ЛИУС ориентирован на системы централизованного контроля и первичной обработки информации.

Комплекс УБСР-ДИ ориентирован на системы управления электроприводами, он-разработан ВНИИЭлектроприводом (Мин-

электротехпром СССР) в содружестве с ВНИПИ Тяжпромэлектропроект (Минмон-тажспецстрой СССР).

В современных системах автоматического управления электроприводами задачи, решаемые с помощью бесконтактных систем, достаточно обширны. К этим задачам относятся:

обработка и преобразование информации, обращающейся в частотно-импульсной форме: счет, деление частоты, интегрирование, преобразования вида «частота - код», «частота- напряжение»;

обработка и преобразование информации, обращающейся в виде параллельных кодов (числовой информации): сложение, вычитание, сравнение, хранение в памяти, преобразования вида «код - код», «код - частота», «код - напряжение»;

аналого-цифровые преобразования вида «напряжение - частота», «напряжение-код»;

обработка и формирование числовой информации и дискретных сигналов управления: селекция и распределение входных и выходных сигналов управления и числовой информации, формирование числовых уставок с заданным темпом и т. п.;

согласование по уровню и усиление по мощности входных и выходных сигналов с их гальванической развязкой;

задание и индикация числовой информации.

Принципы организации унифицированных узлов систем управления рассматриваются на примере организации комплекса УБСР-ДИ.

Конструктивно-функциональной единицей с точки зрения проектирования в этом комплексе принят блок, а с точки зрения организации серийного производства на заводе-изготовителе в качестве начальной конструктивной единицы принимается ячейка. В комплексе УБСР-ДИ в качестве элементной базы приняты две серии интегральных микросхем К172 и К155, причем ячейки с микросхемами серии К172 обозначаются 1Я..., а ячейки с микросхемами К155, соответственно 2Я... Некоторые типы ячеек предназначены для работы как с ячейками первого типа, так и с ячейками второго типа и имеют обозначения Я...

В табл. 1-17 приведены типы ячеек групп 2Я... и Я...

В набор ячеек УБСР-ДИ входит и ряд специализированных ячеек.

Ячейки являются комплектующими изделиями для блоков (максимальное число мест для ячеек в блоке 10). Соединения между выводами разъемов ячеек выполнены в блоке печатным монтажом (объединяющая печатная плата блока). Схемы блоков организованы с учетом максимально возможной унификации, которая учитывает различные варианты использования блоков при неизменной схеме соединений. В этих случаях блоки выполняются Б нескольких модификациях, которые отличаются только комплектацией ячеек. Часто, например в бло-

Таблица 1-17 Ячейки УБСР-ДИ общего назначения (второе исполнение 2Я...)