Начало н.и измеряемого интервала задается хрони-затором, который формирует также необходимые импульсные последовательности, обеспечивающие работу всех узлов системы. В общем случае момент ts-a может изменяться под действием управляющего сигнала бн.и, вырабатываемого программным путем. Принцип построения такого управляемого хронизатора рассматривается в § 4.4.

Временное положение строба относительно момента /н.и задается схемой задержки. Первоначально управление этой схемой осуществляется от обнаружителя, который в результате выполнения операций поиска-, и обнаружения сигнала определяет момент прихода полезного сигнала с точностью до интервала разрешения До. Управление от обнаружителя может выполняться либо путем непосредственного взаимодействия обнаружителя со схемой задержки в момент обнаружения сигнала <к.и, либо путем передачи в вычислитель числового кода ко, определяющего номер дискрета, в котором зафиксирован факт наличия сигнала. В последнем случае начальное управление схемой задержки осуществляется так же, как и в режиме измерения,- по шине связи с вычислительным устройством. По этой шине на схему задержки поступает предполагаемое экстраполированное значение временного интервала тэ, определяющее положение строба на предстоящем шаге измерения. В процессе измерения величина тэ рассчитывается программно, а начальное значение тэо определяется как тэо=оДо.

Длительность стробирующего импульса тст задается схемой формирования стробов, которая также допускает управление от вычислительного устройства. В простейшем случае величина тст не меняется в процессе измерения, и соответствующая связь отсутствует.

Окончательная операция селекции полезного сигнала осуществляется дискриминатором, измеряющим отклонение е характерной точки сигнала относительно экстраполированного значения тэ, выработанного вычислителем на предыдущем шаге измерения. Вместо е дискриминатор может измерять величину =в4-Тст/2, что в ряде случаев.оказывается предпочтительным сточки зрения практической реализации, так как значения не меняют знака (т. е. 0тст), в то время как -Тгт/2етст/2). При этом постоянная поправка Тст/2 может быть учтена программно в процессе обра-114

ботки данных вычислительным устройством. В случае, аппаратной реализации операция дискриминирования завершается выработкой цифрового кода, соответствующего измеренному значению е или , и вводом этого

j Управление I началом

отсчета

Преобразование

кода винтервапХд

Преадразование

кода В интерВалХи

ПреадрозоВоние

интервала Сили в кпВ

Аппаратная часть

, I Управление \

-----1---------1 дпительностьнл

tmpoSa (

Ввод £ или I -Г-

Программная часть

Рис. 4.3. Взаимодействие аппаратной н программной частей в микропроцессорном следящем измерителе

кода в вычислитель. Полученные данные используются в качестве исходной информации для программной реализации выбранного измерительного алгоритма - фильтрации, сглаживания, экстраполяции и т. п. В процессе выполнения этого алгоритма помимо окончательного

результата - оценки измеряемого параметра х - долж-8* П5

«ы вырабатываться значения тэ, управляющие схемой задержки на каждом шаге измерения.

Последовательность рассмотренных аппаратных операций во взаимодействии с программой, выполняемой вычислителем, показана в виде схемы на рис. 4.3. Вообще любая из операций, отнесенных здесь к аппаратной части микропроцессорной системы, может выполняться программными средствами, однако при этом требуемые вычислительные затраты могут оказаться неприемлемыми. Поэтому на практике часто оказывается целесообразным выполнение ряда операций с помощью аппарат-мых средств, особенно если требуемые для этого аппаратурные затраты невелики. В связи с этим целесообразно остановиться на каждом из узлов, представленных на рис. 4.2, и рассмотреть принципы их построения и структурные схемы, тем более, что по функциональному назначению эти узлы имеют довольно широкую сферу применения и могут, в принципе, рассматриваться как унифицированные узлы, выполняемые в виде специализированных интегральных микросхем. Подобные микросхемы могут входить в состав МПК как самостоятельные элементы или как составные части более сложных БИС.

4.2. УСТРОЙСТВА ПОИСКА И ОБНАРУЖЕНИЯ

Конечной целью операции поиска и обнаружения сигнала является сужение анализируемого в ходе измерений временного интервала, что позволяет избежать дополнительных вычислительных затрат, связанных с устранением аномальных ошибок измерения при действии помех. Это достигается путем статистической обработки совокупности принятых за время наблюдения данных на всем априорном временном интервале. В результате такой обработки вырабатывается решение •о наличии (или об отсутствии) информационного сигнала на априорном интервале, и в случае обнаружения сигнала осуществляется предварительная (ориентировочная) фиксация времени его прихода. В измерительных системах обе эти операции неотделимы друг от друга и выполняются единым устройством поиска и обнаружения в процессе обработки принимаемых данных. Поэтому для краткости это устройство далее называется обнаружителем, который наряду с задачей обнару-