|
|
|
Главная Система автоматического управления [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [ 74 ] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] ления импульса ИУВХ1 (рис. 3.24) производится выборка (за-поминание) текущего значения входного воздействия. Запомненное напряжение «„ хранится в течение интервала измерения и с выхода УВХ1 (вывод 7 микросхемы DA1) через первый инвертор (микросхема DA2 типа К140УД7) поступает на второй вход (резистор R6) первого сумматора. На выходе первого сумматора (вывод б микросхемы DA3) формируется напряжение => = u(i) - «„ значение которого в конце интервала измерения пропорционально средней скорости изменения входного воздействия в данном интервале измерения. Требуемый масштаб напряжения а«„ устанавливается регулировкой коэффициента передачи первого сумматора переменным резистором R8.- Выборка tift) УВХ2 ИнВ2 mi ИХ1. Рис. 3.22 еначевий напряжения а«. в конце каждого интервала измерения происходит под действием импульсов ИУВХ2. Запомненное в УВХ2 (второе устройство выборки и хранения собрано на полевом транзиеторе VT2 типа КП103И, конденсаторе С2, микро-схеме DA4 типа К574УД1) напряжение пропорциональное средней скорости изменения входного воздействия на (п - 1)-м интервале, хранится в течение следующего п-го интервала и с выхода УВХ2 (вывод 7 микросхемы DA4) подается на электронный ключ, собранный на транзисторах VT3, VT4 типа КП103И. Электронный ключ управляется поступающими g выхода ФИУ импульсами коммутации ИК1, ИК1 и служит для исключения прохождения на выход устройства напряжения m„ j, равного величине начального скачка входного воздействия (если входное воздействие является непрерывной функцией времени, то электронный ключ можно исключить из схемы измерителя скорости). С выхода электронного ключа напряжение, пропорциональное средней скорости изменения входного воздействия, поступает на вход второго инвертора (микросхема DA6 типа К140УД7) и на вход УВХЗ (третье устройство выборки и хранения выполнено на полевом транзисторе VTS, конденсаторе СЗ, микросхеме DA5 типа К574УД1). На выходе второго инвертора (вывод 6 микросхемы DA6) формируется напряжение o„ j, величина которого на данном интервале равна средней скорости изменения входного воздействия на предыдущем интервале. Это на-  т...ут5-кп10ди МА1,т,])А5-нтуд1 m,D/f3,m,DA7- нмщг DAI, J}A;MS(BbiS. 8т2,Ш,Ш,МТ(ВыВ. 7) -15a Ml, SA4, MS (Вые. Sy,])A2,mMSM7(Bl>i8. ) Рис. 3.23  Рис. 3.24 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [ 74 ] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] 0.001 |