системой на рис. 3.1 произвольного входного воздействия, изображены на рис. 3.10.

Четвертый блок в схеме на рис. 3.3 - формирователь импульсов управления ФИ У. Он обеспечивает формирование импульсов управления коммутатором аналоговых сигналов ИУК в виде параллельного двоичного кода - номера шага регулирования (до 10 шагов в пределах интервала регулирования Т = = Nh) и импульсов управления устройством выборки и храие-

ИУН (2)

mfvhl

Рис. 3.8

ния ИУВХ длительностью около 100 мкс и размахом от +15 до -15 В, что обеспечивает выборку сигнала ошибки, изменяющегося в диапазоне ±10 В.

Функциональная схема формирователя импульсов управле-ния ФИ У показана на рис. 3.11, принципиальная схема - на рис. 3.12. В состав ФИУ входят: генератор тактовых импульсов ТИ1 (микросхемы DD2.3, DD2,4 типа К176ЛА7); счетчик-делитель частшы с коэффициентом деления К = 256 (микросхемы DD4, 005типа К564ИЕ11); формирователь тактовых импульсов ТИ2 с периодом h (микросхема DD7.1 типа К561ЛН2); счетчик текущего номера шага регулирования v (микросхема DD3 типа К564ИЕ11); дешифратор текущего номера шага регулирования v (микросхема DD6 типа К176ИД1); схема управления счетчиком, состоящая из переключателя SA1 - порядка дифференциаль-ного уравнения, которым описывается объект регулирования, И логических элементов И - НЕ (микросхемы DD1.1...DD1.4,

Делители прямого сиенала

сштм

иоммута-nwp

1 I I I

+15В

RSIH

. ~ISB

RIIOh

RiDlH

R2WH KSISh

I I.

RlllH

К56Ш1

Рис. 3.9

-Uml

Рис. 3.10

DD2.1, DD2.2 типа К176ЛА7); формирователь импульсов управления УВХ (ИУВХ) на транзисторах VTI, VT2.

Эпюры, поясняющие работу схемы ФИУ при формировании импульсов управления в регуляторе на рис. 3.3 для объекта регулирования четвертого порядка, изображены на рис. 3.13: ТИ1 - тактовые импульсы на выводе 11 микросхемы DD2.4; ТИ2 - тактовые импульсы на вьшоде 2 микросхемы DD7.1; СИ - синхронизирующие импульсы, формируемые устройством синхронизации при скачкообразном изменении сигнала ошибки в {(); ИУО - импульсы установки в нулевое состояние счетчика текущего номера шага регулирования (вывод 3 микросхемы

Схема управления

Счетчиц тенищегр номера t>

ИУ8Х

Рис. 3.11 .

DD2.1); ИУВХ - импульсы управления устройством выборки и хранения; ИУК - импульсы управления коммутатором (двухразрядный параллельный двоичный код, выводы 6, 11 микросхемы DD3); ИД - импульсы на выходе 3 дешифратора (вывод 15 микросхемы DD6); ИС - импульсы счета шагов регулирования (вывод 4 микросхемы DD2.2).

Счетчик-делитель частоты (микросхемы DD4, DD5) преобразует тактовые импульсы ТИ1 в последовательность тактовых импульсов ТИ2, которые через схему совпадения и инвертор (микросхемы DDI.2, DD2.2) поступают на вход счетчика текущего номера шага регулирования (вывод 15 микросхемы DD3). Параллельный двоичный код текущего номера шага регулирования с выходов счетчика (выводы 6, И, 14, 2 микросхемы DD3) подается на управление коммутатором аналоговых сигналов устройства с переменным коэффициентом передачи и одновременно на входы дешифратора текущего номера v (выводы 10,13, 12, 11 микросхемы DD6). Один из выходов дешифратора, номер которого соответствует порядку дифференциального уравнения, описывающего объект регулирования, через переключатель SA1 подключается к схеме управления, благодаря чему цикл формирования управляющих сигналов непрерывно повторяется. Если текущий