ТЕОРИЯ автоматического

УПРАВЛЕНИЯ

в двух частях

Под редакцией академика А. А. Воронова

; Издание второе

переработанное и допопненное

Часть вторая

ТЕОРИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ И СПЕЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМ •

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебника для студентов ву>ов, обучающихся по специальности .Автоматика и телемеханика"

МОСКВА „ВЫСШАЯ ШКОЛА i. 1986

ББК 32.965

Т 33 УДК 62-52

А. А. Воронов, Д. П. Кнм, В. JW. Лохин, И. М. Макаров, П. Н. Попович, В. 3. Рахчанкулов

Рецензенты: кафедра Московского высшего технического училища им. Н. Э. Баумана (зав. кафедрой - чл.-кор. АН СССР Е. П. Попов), чл.-кор. АН СССР С. В. Емельянов (Всесоюзный научно-исследовательский институт системных исследований)

Теория автоматического управления: Учеб. для ву-ТЗЗ зов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. И. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. / А. А. Воронов, Д. П. Ким, В. М. Лохин и др.; Под ред. А. А. Воронова.- 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. шк., 1986.- 504 с, ил.

в книге изложены методы исследования ислинейпых систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Изложены мето- > ды исследования качества линейных и нелинейных систем при случай- i ных воздействиях, методы решения задач оптимального управления н теория адаптивных систем управления. Второе издание (первое вышло в 1977 г.) дополнено данными по абсолютной устойчивости н другими материалами.

2404000000-328 ББК 32.965

~ 001(01)-86 04-«о 6Ф6.5

(Е) Издательство «Высшая школа», 1977 (Е) Издательство «Высшая школа», 1986, с изменениями

ПРЕДИСЛОВИЕ

Настоящая книга является второй частью учебника по теории автоматического управления для студентов специальности «Автоматика и телемеханика». При ее написании авторы руководствовались программой дисциплины «Теория автоматического управления», утвержденной Министерством высшего и среднего специального образования СССР для высших учебных заведений по специальности «Автоматика и телемеханика».

Во вторую часть входят главы 7-И. В главе 7 приведены такие методы исследования нелинейных систем, как методы фазовой плоскости, припасовывания, точечных преобразований и гармонической линеаризации, а также прямой метод Ляпунова и частотные методы исследования абсолютной устойчивости. Глава 8 посвящена теории линейных и нелинейных импульсных систем управления. Глава 9 знакомит с методами исследования качества линейных и нелинейных систем, а также синтеза линейных систем при случайных воздействиях. В главе 10 рассмотрены методы решения задач оптимального управления, проблема управляемости и наблюдаемости, методы оптимального оценивания состояния и синтеза оптимальных детерминированных и стохастических систем управления. Глава И знакомит с определением, классификацией, различными принципами построения адаптивных систем управления.

Второе издание существенно переработано и дополнено. Заново написаны и дополнены новыми материалами § 7.10 и главы 8 и 10. Значительно переработана глава 9 и дополнена глава 11.

В написании второй части учебного пособия принимали участие: А. А. Воронов (главы 7,10), Д. П. Ким (глава 10), В. М. Лохин (глава 8), И. М. Макаров (главы 8, 11), П. Н. Попович (глава 9), В. 3. Рахманкулов (главы 8, 11).

Авторы выражают глубокую благодарность рецензентам- - акад. АН СССР С. В. Емельянову, чл.-кор. АН СССР Е. П. Попову, д-ру техн. наук, проф. П. Д. Крутько заценные замечания, способствовавшие улучшению, книги, а также сотрудникам кафедры «Проблемы управления» Московского института радиотехники, электроники и автоматики за помощь при подготовке рукописи к печати.

Все замечания и пожелания, касающиеся книги, просим направлять по адресу: 101430, Москва, ГСП-4, Неглинная ул., 29/14, издательство «Высшая школа».

Авторы