Главная Нелинейные системы управления [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [ 165 ] [166] - - стационарная 1 37 - многокоитуриая I 70 - многомерная 1 81 --стационарная Г 32 • • ---линейная 1 82 - многосвязного управления I 81 - нелинейная 2 4 - непрямого регулирования I 21 - нестационарная 1 У7, ©4 - обнаруживаемая 2 319 - обучающаяся 2 4iOi5, 406 - оптимальная 2 2"»1б --по переходному режиму 2 --по режиму управления 2 2i46 -- полиостью наблюдаемая 2 3)14 --ненаблюдаемая (невосстаиавливаемая) 2 3iie - порождающая 2 36 - разомкнутая 1 148 - с адаптацией а особых фазовых состояниях 2 405, 446 -- с амплитудно-импульсной модуляцией 2 83, 96 - с непрерывной передачей данных 2 1 le - с переменной структурой 2 23 - с переменными параметрами I 37 - с поиском экстремума показателя качества 1 26 - с частотио-импульсной модуляцией 2 1128, 1138, 104 - с широтно-импульсной модуляцией 2 1.18, 121 - самонастраивающаяся 1 30; 2 404, 405, 40)6 ---- беспонсковая 2 407, 440 -- градиентная 2 443 ---измерения скорости движения 2 440: --поисковая 2 407, 425 --с моделью 2 4412 --с поиском по методу градиента 2 426 - самоорганизующаяся 1 30 тг следящая 1 26 - сопряженная 2 270 - сравнения 2 65 - стабилизации 1 Ш - стационарная 1 37 - технически устойчивая 1 17>7 управления 1 14 - уравнений в нормальной форме Кошн 1 88 - цифровая 2 Ю5. 107, 109, 114 Сканирование 2 408 След матрицы 1 2i93; 2 353 Случайная функция 2 144 Случайный поиск глобальный 2 423 -- локальный по наилучшей пробе 2 419 ---по статистическому градиенту 2 420 ----с возвратом 2 417 --- с пересчетом 2 418 Случайный Процесс 2 144 ---дискретный (решетчатый) 2 --марковский 2 160 •--нормальный 2 156 ---стационарный в узком смысле 2 154 ----в широком смысле 2 155 - - центрированный 2 1S2 -- эргодическнй 2 157 Соединение звеньев параллельное 1 66 -- последовательное 1 65 Спектр матрицы 1 293 Спектральная плотность 2 166, 1713. 1:76 --взаимная 2 168 --ошибки 2 183 Среднее значение по времени 2 156, 167 --по множеству 2 156 - квадратическое значенне 2 153 --- отклонение 2 163 Средняя квадратическая ошибка 2 184 Стабилизация 1 2а, 236 Стабилизируемость 2 310, 388 Стандартная форма записи линейных дифференциальных уравнений 1 43 Статнзм I 23 Степень колебательности 2 101 - устойчивости 2 99 Стохастический процесс 2 144 Структурная схема I 64 ---амплитудно-импульсного модулятора 2 76 --системы управления с импульсной модуляцией 2 83 --цифровой системы 2 106 --частотно-импульсного модулятора 2 77, 70 --широтно-импульсного модулятора 2 81, 82 Теорема Болтянского 2 296 •- запаздывания 1 3S - о свертке I 39 - об га интервалах 2 278 - разложения 1 3i9 Георемы о предельных значениях 1 39 Точка допустимая 2 266 - особая типа седла 2 17 --- узла 2 19 ---фокуса 2 18 - стационарная 2 266 - типа центр 2 18 - угловая 2 260 Траектория допустимая 2 255, 268 - оптимальная 2 247 Угол гурвицев 2 65 Управление 1 89; 2 246 - допустимое 2 256, 268 - оптимальное i 28; 2 247 - по возмущению 1 18, 107 - программное 1 24; 2 246 - с обратной связью 2 246 Управляемость 2 304. Звв - линейных стационарных объектов 2 305 - относительно точки 2 312, 313 - прн наличии ограничения на управление 2 312 Уравнение Беллмана 2 286, 201, 3l3i3i 353v 394 --обратное 2 286, 2S7. 201 -- прямое 2 286 - Вннера - Хопфа 2 206 - генератора 1 105, 106, 107 - двигателя 1 103, 109 - делителя напряжения 1 110 - динамики 1 34 - дисперсионное 2 360, 368, 370 - наблюдения 2 314 - периодов 2 30 - Риккати 2 384, 335 --алгебраическое 2 336, 343 - - матричное 2 334, 336 - сопряженное 2 270 - статики 1 36 - усилителя 1 110 - формирователя 2 371 - характеристическое 1 124, 203; 2 93 - Эйлера 2 25.5, 256 - Эйлера - Лагранжа 2 267, 258, 260 Условие Вейерштрасса - Эрдмана 2 260 -- краевое 2 246 - нормальности 2 276 - общности положения 2 276 - оптимальности достаточное 2 363 - стационарности 2 259 - трансверсальности 2 263, 264, 266, 266 - устойчивости 1 123, 128 --необходимое и достаточное 1 128, 129, 134, 136 - физической осуществимости 1 96 --реализуемости 1 96 Устойчивость абсолютная 2 46, 50, 51 - асимптотическая 1 124, 125; 2 45 - в большом 1 115; 2 45 - в малом 2 43, 44, 45 - в целом 1 116; 2 45 - минимальная 2 64 - нестационарных систем 1 175, 312 - по Ляпунову 1 117, 121 - систем с запаздыванием 1 167, 168 --с иррациональными звеньями 1 167, 175 Устройство корректирующее 1 237 --параллельно-встречное 1 239, --последовательное 1 237, 2,38, Фазовая плоскость 2 10 --многолистная 2 30 , - траектория 2 10 Фазовый портрет 2 10 Фиксатор нулевого порядка 2 77 Фильтр Вннера 2 205, 206 - Калмана 2 304 - Калмана - Бьюси 2 209, 359, 361, 3i94i --.итерационный 2 381 --расширенный 2 381 - регуляризованный 2 4i01 - формирующий 2 3i71 Формирователь 2 371 - импульсов 2 76 Формула Коши 1 90, Юб - Мейсоиа 1 74 - Парсеваля 1 200 - Рэлея 1 209 ФП-матрица 1 3il8 Функция Белламана 2 286, 2S0, 363. .394 - весовая 1 49, 95 - Гамильтона 2 269 - допустимая 2 266 - знакоопределеиная 2 48 - знакопостоянная 2 48 - импульсная переходная 1 49 - Кротова 2 298, SOO, 301 - Лагранжа 2 258, 269 - переключения 2 327 - переходная 1 49 •- Понтрягина 2 260 - последования 2 212 - распределения 2 146 •--двумерная 2 148 -- п-мерная 2 149 •---одномерная 2 147 - решетчатая 2 86 - случайная 2 1-44 -• чувствительности 1 233, 234 Характеристика двухпозициоино-го реле с гистерезисом 2 8 - идеального выпрямителя 2 8 -- поляризованного реле 2 8 - импульсная переходная 1 49 - нейтрального электромагнитного реле с гистерезисом 2 9 - переходная 1 49 - разгонная 1 49 - с насыщением 2 8 - статическая 1 16, Э5 - трехпозициониого поляризованного реле с зоной нечувствительности 2 8 --реле с зоной нечувствительности и гистерезисом 2 8 Цепь обратной связи 1 20 - прямая 1 69 Цикл предельный 2 22 Частота 1 45 - пропускания J 187 - резонансная 1 187 - сопрягающая 1 57, 58 - среза 1 187, 188 Частотная функция амплитудно-фазовая 1 45 -- амплитудная 1 46 --вещественная 1 45 - - логарифмическая амплитудная 1 46 ----фазовая 1 46 -- мнимая 1 45 --фазовая 1 45 Частотная характеристика амплитудная 1 46 -- амплнтудно-фазовая (АФЧХ) I 45, 146, 149, 151 --вещественная 1 45, 215, 224, 226. 2127 --логарифмическая амплитудная (ЛАЧХ) 1 46 ----желаемая 1 271, 275, 277, 281 ---фазовая (ЛФЧХ) 1 46 --мнимая 1 45, 228 --модифицированная 2 112 --фазовая 1 45 Четырехполюсники переменного тока 1 249, 260 - постоянного тока активные I 247 --•- пассивные 1 245, 276 Шум белый 2 149, 164 - наблюдений 2 3i60, 395 - объекта 2 360, 395 - цветной 2 371 Экстремаль 2 266 Элементы преобразовательные 1 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [ 165 ] [166] 0.002 |