Главная  Развитие народного хозяйства 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [ 89 ] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136]

Расчетные соотношения для нелинейных звеньев

Тип нелинейности

Характеристика

Алгоритмические выражения

«Сухое трение»

y=MxSIGN(X)

«Реле с зоной нечувствительности»

А X

«Ограничение»


«Зона нечувствительности»

«Зона нечувствительности и ограничение»

У=«Е»АВЗСХ)«!С0«1Г>(СХ-В1&К(Х)>гА)ШО

y="E"ABS(X)>A"TO"Kx(X-SIGH(X)xA)№Oj Е"АШ(7)>М"1д"У=БЮМ(Х)хМ



Тип иелинейности

X ар актер истика

Алгоритмические выражения

«Люфт»


«Квантование по уровню»

Примечание. ft=tgа.

Г Начало

Ввод исходных данных и начальных ус -овий

Вывод заголовка таблицы

Шаг решения системы уравнении

Рриращение аргумента на й-Ь


Вывод таблицы

Рис. 1-322. Алгоритм программы цифровой модели произвольной системы автоматического регулирювания,

t - аргумент; - цикл печати.

ИЛИ в директиве обращения. Расчет переходного процесса удобно останавливать вручную, так как часто бывает неизвестна продолжительность переходного процесса.

Порядок решения задачи. Для решения определенной задачи калсдый раз по структурной схеме составляется программа, которая содержит изменяемую- часть, описывающую линейные и нелинейные звенья, и постоянную для всех задач часть - счетчик времени, вывод на печать и т. п. При необходимости графшси переходных процессов могут выводиться на экран.

Пример. В качестве примера рассмотрим построение переходных процессов для системы регулирования, структура которой приведена на рис. 1-323. Программа расчета переходного процесса для этой САР приведена на рис. 1-324. Расчет ведется в относительном времени /Гц . Это означает, что все постоянные времени должны задаваться как отношение фактической постоянной времени к Гц , где Гц -сумма малых постоянных времени токового контура. Ток измеряется в амперах, частота врашения - в оборотах в минуту.

Следует обратить внимание на то, что при работе в режиме ограничения ПИ-регулятора частоты вращения необходимо учитывать изменение интегральной составляющей регулятора.

На рис. 1-325 приведена директива обращения с конкретными параметрами н распечатка переходного процесса.



1+Т,р

RsH+Tsp)

Рис. 1-323. Структурная схема САР частоты вращения.

J - регулятор частоты вращения; 2 - ограничение; 3 - регулятор тока; 4 - вентильный преобразователь; 5 -двигатель; б -датчик тока; 7 -Датчик частоты вращения.

;Xr2>Xri]+SxTl/T2rEAffi(X[2])>0mr0.<Xr2>0IT><SIGI(S);X

3-Х[33+2хТз/№;Х[5>Х[5]4-(1й1хХ[4>ХГ53)хТ;К=ХС-№-ХГб];ХГбК ]:б]+Е><Т/1Э;Х[7>Х!:7>Х[бДхТ/15;31ДХ[7]"К0Н-<>.

Рис. 1-324. Программа расчета переходного процесса для САР частоты вращения.

"ВЬ1П"Т1=8; Т2=. 4б505;Тз-б. 7692; W=8.83534 ;Т5=5145.74 ;ТЭ=:б .7692;

KS=,029;Kn=li0;icr=.00i;iC=,0718;C)rp=i2.375;T=.0fj;Tn=2;HS-=l.fj36 ;iiA"iKOH"o

"ТАКгаЩА-"! •

СКОРОСТЬ

.2000 1

.б238и 4

Л019и 10

ЛООО 1

Л160Ь 5

.4б67в, 10

.бОООЬ 1

Л286е 5

*9517го 10

Л2б5й- 5

.1448го 20

ЛООри 2

.1222и 5

.1934ю 20

.12000 2

.9304ю Ч

.2362ю 20

Л4О0о 2

.393% 4

.2б21ю 20

Л60Со 2

-Л 131,0 4

.2бб9го 20

Л800о 2

-.4137в 4

.2558го 20

.200Qb 2

~.4883и 4

.2376зо 20

.220 2

-,4099jo 4

.2198и 20

.2400b 2

-.2б99в, 4

.20б6в 20

-260q„ 2

-Л354ю 4

.1988ю 20

.280q„ 2

-.387.750 3

Л95би 20

.300Qo 2

Л481гд 3

Л95ЭЬ 20

Рис. 1-32Б. Пример расчета переходного процесса.



[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [ 89 ] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136]

0.0009