Главная  Развитие народного хозяйства 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [ 57 ] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136]

1

1-1-

-If 5 6

Ти г.

>

Рнс. 1-222. Переходная характеристика 2="

(т-Д-с)

при и= const.

Rsfee Rg Обозначения - см. рис. 1-220.

71-=4Г.с-

Bp{Tf,,cpl)


Рис. 1-223. Переходная характеристика Аз = •

при /(,j=const.

ст Ц.С у л,

Обозначения - см. рис 1-220.

Выражения передаточных функций замкнутой системы регулирования при ступенчатом входном сигнале, а также при ступенчатом приложении момента сопротивления имеют вид:

зам.с (Р) = 7,

fecl2rip( 1+74ГтР)(!+Гтр)+(1-1-4Г.,р)]

,(1-238)

Дп (Р)== 7- = т г Gi

(1+74ГтР) (1+Гтр)

[2riP(l-fY4rTP)(l+rTP)+(l+4TTP)v]

(1-239



>

Установившееся значение падения частоты вращения при ступенчатом приложе-Рис. 1-224. Схема нии нагрузки равно: ПИ-регулятора ча- р

стоты вращения д„ = / --§----

шунтированием ТэмСеФ V

емкости. р ,


Рис. 1-225. Амплитудно-частотные характеристики разомкнутого ко тура частоты вращения.

1,0 0,5

К h- h

Г-г-

= оо

II,,1

"

п. -•/

77 -

1 Z г h- 5 Б 7 8 3 10 11 12 Рис. 1-226. Переходные характеристики


Рис. 1-227. Переходные характеристики

при f;Ex=const;

/?4 ТэмСеФ 1

при /ci=const;

Ri Пи Се Ф

При Ues. = «д.

fee э Тт при {/вх; = const.

Пере:юдные характеристики замкнутой системы регулирования при управлении со стороны задания частоты вращения и при приложении момента сопротивления приведены на рис. 1-226-1-228.

Частотные характеристики для тока якоря и частоты вращения для замкнутой системы регулирования приведены на рис. 1-229 и 1-230.



123 45678 9 10 11 12

41,5

1 1

... f г

Рис. 1-228. Переходные характеристики

при /cT=const.

1,8 1,6 %Ч 1,2 1,0 0,8 0,6

0,2 О

-"в

оо -

-<

-1 1

0,7 0,2 0,4 2 S

Рис. 1-229. Амплитудно-частотные характеристики

п (/ю)

%fec

В зарубежных системах регулируемого электропривода нашли применение регуляторы частоты вращения (рис. 1-231).

При апериодической настройке контура тока передаточную функцщо замкнутого контура частоты вращения с достаточной степенью точности можно записать в виде

/зам,с (Р) = =

fee Ri

0-241)

где = Тт-(-/?5Сз; Тг = RiPi - постоянная упреяедения цепи обратной связи по частоте вращения привода.


0;,1 0,2 0,4- 0,60,81 2 Ч- Б

Рис. 1-230. Амплитудно-частотные характеристики

tBx(7w)

R% fee Rb Гт

Ri Гэм СеФ

Рис. 1-231. Схема ПИ-регулятора частоты вращения с упреждением в цепи обратной связи.

>

Из условия настройки системы регулирования по модульному оптимуму выбирают Г2 = 4Г,с; Вс =8Г .

При этом передаточная функция замкнутой системы равна;

fen Rs

(1-242)

Реакция системы на возмущение по нагрузке равна;

Р-243)

Анализ передаточных функций показывает, что рассматриваемая система регулирования эквивалентна обычной системе с ПИ-регулятором частоты вращения, настроенным по симметричному оптимуму и имеющему фильтр в канале задания частоты вращения.



[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [ 57 ] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136]

0.0011