Главная  Развитие народного хозяйства 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [ 19 ] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136]

ках, применяется числовой вход в нескольких вариантах: через гальваническую развязку, без нее, на жестко запаянных перемычках (жестко заданный код). Тогда в случае входа через гальваническую развязку не используются цепи без развязки, выведенные на разъем; в случае входа без развязки не устанавливаются ячейки галь-

Гальданичес-каяразВязка

Селектор

Регистр памяти

Рис. 1-83. Структурная схема блока Б101.

Гальваническая развязка

Селектор 1

Гальваническая развязка

Гальваническая развязка

Селектор Z

Гальваническая развязка

Рис. 1-84. Структурная схема блока Б111.

ванической развязки; если же в качестве входной величины необходим жестко заданный код, то на место ячеек гальванической развязки вставляют монтажные ячейки, в которых проводным монтажом собраны необходимые перемычки.

Ниже приведены примеры отдельных блоков УБСР-ДИ.

Блок регистра памяти входного 5101 (рис. 1-83) предназначен для приема с одного из двух направлений {N1, N2) шестнадцатиразрядного слова и хранения его в регистре памяти, причем по одному из направлений (N1) входные сигналы гальванически развязаны.

Пропуском информации с одного из двух направлений иа вход регистра памяти управляет селектор.

Блок селектора входных сигналов Б1П (рис. 1-84) предназначен для селекции двух групп восьмиразрядных слов. В каждой группе осуществляется селекция входных сигналов с трех направлений {1N1, 1N2, ШЗ, 2N1, 2N2, 2N3), причем два из них имеют на входе гальваническую развязку. Схема блока позволяет организовать селектор на пять направлений. Для этого необходимо объединить выход селектора / с входом 2N3, селектора 2, организовав со-

ответственно цепи управления селекторов 1 а 2 на разъемах блока

По такому же принципу может быть организован селектор иа большее количество направлений с использованием уже двух и более блоков.

Если необходимо организовать селектор шестнадцатиразрядной информации, то цепи

Число А1

Число В1

Число. fiZ

Число

АГальВаиичвская I развязка

ГкмьВаническаяЛ

развязка

Дискриминатор чисел 1

АГальваначеская > развязка

В2\Гссльваническая~\ разВязка

Дискриминатор чисел Z

®

© ®

Рис. 1-85. Структурная схема блока Б123.

управления селекторов / и 2 объединяются на разъемах блока и тогда схема блока превращается в селектор шестнадцатиразрядных слов на три направления (два из них гальванически развязаны).

Такая организация блока позволяет использовать его совместно с блоком 5101 для увеличения числа направлений при селекции входной информации регистра памяти блока Б101.

Блок дискриминатора чисел Б123 состоит из двух дискриминаторов (рис. 1-85), каждый из которых предназначен для сравнения по модулю двух восьмиразрядных чисел (А1, В1, А2, В2) с выдачей одного из трех сигналов сравнения (равно, больше, меньше). Каждый из дискриминаторов имеет входные и выходные цепи расширения {Е1, Е2), которые позволяют на одном блоке организовать дискриминатор двух шестнадцатиразрядных чисел.

Блок комплектуется в нескольких модификациях:

с ячейками гальванической развязки, когда входная информация требует гальванической развязки;

без ячеек гальванической развязки;

с монтажными ячейками вместо ячеек гальванической развязки для задания жестко заданных величин.

Например, требуется организовать два дискриминатора восьмиразрядных чисел, один из которых должен сравнивать число, поступающее от внешней аппаратуры (из другой системы или из другого комплектного устройства), с числом, вырабатываемым в данном устройстве, а второй - сравнивать число, поступающее из другого блока с жестко заданным значением.



В этом случае в блоке должна быть установлена ячейка гальванической развязки по входу А} (вход Л/ не используется), а по входу В1 ячейка гальванической развязки не требуется (используется вход В1). У второго дискриминатора не устанавливается ячейка гальванической развязки по входу А2 (используется вход А2), а по входу В2

Блок делителя частоты управляемого

Б151. Каждый из двух автономных узлов блока (рис. 1-88) функционирует как делитель частоты с заданным коэффициентом деления или как счетчик заданного числа импульсов. Каждый узел выполнен в виде восьмиразрядного реверсивного счетчика с входными цепями управления и задания.

Знак числа

Задание темпа F

Управление

цепи управления

Задание

установки

РеберсиВныа счетчик

Выходное число

Дискриминатор чисел

®

Рис. 1-8G. Структурная схема блока Б122.

вместо ячейки га.пьванической развязки устанавливается монтажная ячейка, на которой запаиваются перемычки, организующие код заданного числа.

Блок формирователя чисел Б122 (рис. 1-86) предназначен для формирования выходного числа со знаком в параллельном двоичном или двоично-десятичном коде, изменяющегося во времени по линейному закону с заданным темпом до величины, равной заданному числу.

Изменения с заданным темпом могут производиться как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения.

В состав блока входят: реверсивный счетчик, дискриминатор чисел и цепн управления. Цепи управления определяют режим работы счетчика: направление счета, автоматическую остановку при достижении заданного значения, хранение и изменение знака числа прн переходе через 0. Темп изменения состояния счетчика определяется выбором частоты входного сигнала F. Блок находит широкое применение в качестве узла Задания цифро-аналоговых регуляторов в системах автоматического управления и регулирования частотой вращения электропривода.

Блок дешифратора Б141 (рис. 1-87) предназначен для преобразования параллельного четырехразрядного двоичного кода в код «1 из 16» или декады двоично-десятичного кода 8, 4, 2, 1 в код «1 из 10».

На входе дешифратора включен селектор на четыре направления (N1, N2, N3, N4), пропускающий на вход дешифратора одно из четырех четырехразрядных слов, причем два из них проходят цепн гальванической разрядки.

Блок используется для организации схем адресации.

N1 N3

Гальваническая развязна

Гальваническая развязка


1 Z 3

Рис. 1-87. Структурная схема блока Б141.

Режим работы определяется организацией цепей управления н зависит от конфигурации перемычек на разъемах блока. Цепи управления выполнены так, что nyj тем замыкания соответствующих цепей первого и второго узла можно организовать шестнадцатиразрядный делитель частоты

частотный вход

Выход

Управление

Цепа управления

Реверсивный счетчик 1

оелителя 0

счетчика

Задание{

Частотный Вкод

Гильваничестя развязка.

Выход

Цепи управления

Ревер- сивный счетчик

делателя

Правление

счетчика

Заданте<

Гальваническая развязка

Рис. 1-88. Структурная схема блока Б151.

или счетчик импульсов (последовательное соединение узлов).

Прн режиме делителя частоты схема работает циклически, при этом в каждом цикле выполняются операции: запись параллельного кода задания в счетчик; счет по вычитающему входу до нулевого состояния счетчика (списывание до нуля); выдача сигнала нулевого состояния, стробирован-ного тактом входного частотно-импульсного сигнала.

При режиме счетчика заданного числа схема работает в старт-стопном режиме, когда каждый цикл начинается по отдельной команде запуска и заканчивается выдачей сигнала нулевого состояния, означающего окончание подсчета заданного числа импульсов, поступающих на вход.

Счетчики могут работать как в двоичном, так н в двоично-десятичном коде.



Блок преобразователя код - частота Б152 (рис. 1-89) предназначен для преобразования двоичного или двоично-десятичного параллельного кода задания в частотно-импульсный сигнал, частота которого пропорциональна коду задания.

В состав блока входят две восьмиразрядные схемы преобразования, каждая из которых организована на накапливающем сумматоре, работающем в режиме циф-

Задаиие]

т \

Зталоннаа частота

Сумматор накапливающий {цифровой интегратор)

Выходной сигнал (ГВых)

Гальваническая развязка

Рис. 1-89. Структурная схема блока Б152.

ювого интегратора. Код задания (двоич-.1ЫЙ или двоично-десятичный) интегрируется накапливающим сумматором путем последовательного сложения на каждом такте эталонной частоты, поступающей на вход. Сигнал переполнения сумматора, стробнро-ванный тактовым импульсом эталонной частоты, является выходным, его частота подчиняется соотношению

Uix=fo~. (1-119)

где /бых - частота выходного сигнала; /о - частота эталонная; D - величина задания; S - полный объем сумматора.

Поясним это соотношение на примере двухдекадного преобразователя, работающего в двоично-десятичном коде (запись величин задания D и полного объема сумматора S в рассматриваемом выражении ведется в десятичном коде).

Полный объем двухдекадного преобразователя S = 100. Обязательным условием правильного функционирования преобразователя является D<S.

Пусть /о = 10« Гц,

- тогда /вых = = 10D Гц.

При fo=S частота выходного сигнала будет численно равна величине задания

/еых = £).

Как и во многих блоках, код задания может поступать через гальваническую развязку (если он поступает от внешних устройств), без гальванической развязки (если он поступает от внутренних цепей), а также задаваться жестко (вместо ячеек гальванической развязки вставляются монтажные ячейки с запаянными перемычками, организующими код задания).

Блок находит широкое применение в системах управления электроприводами как узел задания частотных сигналов, например как блок задания темпа.

Блок преобразователя частота - код Б153 организован по известной схеме измерения частоты следования прямоугольных импульсов путем подсчета числа импульсов входной частоты за единнцу времени (рис. 1-90). Блок широко используется в системах управления электроприводами в качестве измерителя частоты вращения электродвигателей там, где устанавливаются импульсные датчики частоты вращения.

Управление


Сигнал меток времени (fi)

Выход"

Рис. 1-90. Структурная схема блока Б153.

Блок генератора частотных сигналов Б301 предназначен для выработки ряда последовательностей частотных сигналов с кварцевой стабилизацией частоты, в том числе двух последовательностей импульсов, сдвинутых на 180 эл. град. В блоке могут быть организованы задержки импульсных сигналов. Формирование различных частот реализуется с помощью генератора с кварцевым резонатором на базовую частоту 1-5 МГц и последующего включения делителей частоты и преобразователя код- частота, входящих в состав блока.

Блок усилителей выходных сигналов Б403 предназначен для гальванической развязки и усиления по мощности выходных дискретных сигналов систем.

Блок преобразователя код - напряжение Б501 предназначен для преобразования входного числа в параллельном двоичном или двоично-десятичном коде в выходной сигнал напряжения постоянного тока, пропорциональный заданной входной величине. Блок находит широкое применение в цифро-аналоговых системах автоматического управления и регулирования в качестве узла перехода от цифровой части систем к аналоговой.

Приведенные выше примеры унифицированных блоков УБСР-ДИ не исчерпывают всей номенклатуры блоков этого комплекса, а лишь поясняют принципы его организации. Рассмотренная группа блоков может быть отнесена к блокам общего назначения, куда входят еще ряд функциональных блоков, а также унифицированные источники стабилизированного питания, цифровые индикаторы и задатчики числовой информации, В номенклатуру блоков УБСР-ДИ входят блоки согласования с импульсными и кодовыми датчиками, с цифровым вольтметром, несколько специализированных блоков для позиционных систем регулирования и блок управления Б201.



[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [ 19 ] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136]

0.0011