Главная  Развитие народного хозяйства 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [ 12 ] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136]

§ 1-16]

Ошибочные схемы


11 ♦

KM в г KOF I I I

кмвз

♦ 1 ♦

R OF I I I

КМВЗ

t 1 ♦

I I I

KMB1

1 I ♦

Sfi2 ROF I r I

кмвг

кмвз

I I *

бДЗ ROF I I I

SA2 ROF JJl±

i I I

SA3 ROF I I I

4 I I

Рис. 1-49. Схема независимого реверсивного управления двигателем с трех мест.

Sfi2: SAI ROF ROF

SA1 POP

tti-

<MF

fMR KMF П

Sfi3 SRZ SA1 ROF ROF ROF

I ] I

SA1 ROF

KV К A П -o--p- -

KMF KMR П

SAB ROF

I Sfi3 ROF

Рис. 1-50. Упрощенные схемы управления реверсивным электроприводом, а - с двух мест; б - с трех мест.

ного первого места (ключ SA1). При работе привода от другого ключа (5Л2 или SAS) перевод рукоятки первого ключа из нулевого положения приводит к передаче управления этому ключу.

1-16. ОШИБОЧНЫЕ СХЕМЫ

независимо от положения ключа SA2 (5Л2 и SAS). Управление ключом SA2 возможно при нулевом положении ключа SAI и ие зависит от положения ключа SA3. Управление ключом SA3 возможно при нахождении ключей SA1 и SA2 в нулевом положении.

В схемах независимого управления (рис. 1-48 и 1-49) при работе привода от любого первого ключа (5Л/, SA2 или ВАЗ) перевод рукоятки другого ключа не влияет на работу привода. После возвращения в нулевое положение рукоятки первого ключа привод остановится независимо от положения рукоятки второго ключа (или двух других). Новый пуск возможен только после возврата второго ключа (или двух других) в нулевое положение.

Очень часто применяют управление приводом с двух и трех мест по упрощенной схеме (рис. 1-50); при этом имеется в виду преимущественное управление только с од-

В проектной практике встречаются схемы электроприводов с трудно обнаруживаемыми ошибками, которые затем выявляются при наладке и в эксплуатации. Некоторые характерные ошибочные схемы приводятся ниже.

При параллельном соединении (рис. 1-51) катушек аппаратов - одного с большой и другого с малой индуктивностью (например, ШЬ-ШЬШ на 300 А и KB- РЭВ810)-при отключении цепи контактором КМВ катушка контактора KML пере-магничивает реле KB и якорь реле может втянуться повторно, а контактор KML будет иметь увеличенное по сравнению с нормальным собственное время отпадания.

Во время динамического торможения (рис. 1-52) (размыкающий контакт KMD разомкнут) при переводе ключа 5Л, например «вперед», образуется ложная цепь, показанная на схеме сплошными стрелками.



которая может вызвать втягивание якоря реле KR. Если при тех же условиях контакт SA «вперед» разомкнут, то может происходить перемагничнвание реле KF (показано пунктирными стрелками), так же как в схеме на рнс. 1-51.


Рнс. 1-54. Ошибочное включение лампы HLG через сопротивление R1 (пунктиром).

Рис. 1-51. Ошибочная схема включения двух катушек разной индуктивности.

SA Р OF

sa \

Рис. 1-52. Пример ложной цени и разряда катушек контакторов на катушку реле.

Прн отключении двигателя приводного механизма (рнс. 1-53) происходит к. з. через дугу замыкающего н. о. и размыкающего и. 3. контактов KMF или KMR. Для исправления ошибки необходимо иметь раздельные пусковые и тормозные сопротивления и включить их, как указано пунктиром.

При включении лампы HLG через сопротивление Rl (рис. 1-54) образуется обходная цепь, показанная стрелками. При малом контакторе и больших лампах может


Рис. 1-53. Реверсивное управление серводвигателем. Ошибочная схема - короткое . замыкание через дугу.

ю - неправильное включение пускового и тормозного сопротивлений; r2 - правильное включение тормозного сопротивления; r3 - правильное включение пускового сопротивления.

протекать ток, достаточный для втягивания контактора KML. При большом контакторе KML может перегореть лампа ELR при отключении контактора кнопкой.

Б)БЕСКОНТАКТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

1-17. НАЗНАЧЕНИЕ

Бесконтактные системы управления (БСУ) предназначены для организации устройств и систем автоматического управления отдельными объектами и технологическими процессами.

БСУ применяют в тех случаях, когда к аппаратуре систем управления предъявляемые требования не обеспечиваются контак-торно-релейной аппаратурой, а именно: надежность, быстродействие, технологичность производства и монтажа, унификация (конструктивная и функциональная), высокая функциональная емкость прн ограниченных габаритах и потребляемой мощности, сложность реализуемых функций, программ, вычислительных операций и т. д., возможность достаточно простого сопряжения с УВМ.

В настоящее время в БСУ широкое применение находит интегральная техника. Электронная промышленность выпускает много серий интегральных дискретных и аналоговых микросхем, позволяющих решать задачи построения систем управления и регулирования самыми различными объектами.

1-18. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ

В практике проектирования и эксплуатации небольших по объему БСУ еще находят применение логические элементы на дискретных компонентах, в первую очередь транзисторные бесконтактные элементы серии «Логнка-Т», до последнего времени выпускавшиеся электротехнической промышленностью.

Применение элементов серии «Логи-ка-Т» и интегральных микросхем различно как с точки зрения производства устройств и систем управления, так и с точки зрения



§ 1-18]

Особенности применения и проектирования

Таблица 1-10

Обозначения и фунщии, реализуемые комбинационными логическими элементами

Наименование элемента

Реализуемая функция

Обозначение по ГОСТ 2. 743-72

Генератор «единицы»

у = 1

Генератор «нуля»

Повторитель

Логически эквивалентная форма

у = х

Инвертор (НЕ)

Логически эквивалентная форма

у = х

Импликатор

Запрет

Эквивалентность

V= X,XtVXi-X2

Исключающее ИЛИ

V = Xi-XiVXi-Xf

Элемент И-ИЛИ-НЕ

y=Xt-XiVXi-Xt

Xi-Xj-

Дизъюнктор (ИЛИ)

Логически эквивалентная форма



[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [ 12 ] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136]

0.0008