Главная  Развитие народного хозяйства 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [ 103 ] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136]

тока на величину ft,i,o,B=40-f-60 дБ включением в канал передачи вторичных обмоток компенсирующего трансформатора. В двухпроводных цепях передачи сигналов с заземленным входом устройства приема сигналов применяют режекторный дроссель, обеспечивая Ап,о,в до 50 дБ. Компенсация помех общего вида, обусловленных заземлением канала передачи аналоговых сигналов в двух точках, при ее реализации на базе операционных усилителей обеспечивает ftn,o,B=100-130 дБ в широком диапазоне изменения частоты помехи. Компенсация помех общего вида оказывается необходимой при определенных условиях передачи сигналов в канале.

Способы уменьшения помех нормального вида. Для исключения паразитных сигналов, обусловленных термо- э. д. с. и гальваническим эффектом в местах соединения проводников, необходимо использовать провода из однородных металлов, не подверженных коррозии. В разъемных соединениях необходимо обеспечить чистоту контактов, отсутствие влаги, пыли и малое контактное сопротивление. Конструкции, используемые для кабельных прокладок, должны в процессе эксплуатации быть чистыми и сухими для исключения возможности появления гальванических э. д. с. вследствие коррозии неоднородных металлов в электролите, а таюке появления токов утечки меяаду соседними зажимами. С этой целью, в частности, следует при прокладке труб избегать мест, где может скапливаться влага.

Однако если отношение полезного сигнала к сумме помех, источники которых включены в канал передачи сигналов, и помех общего вида, проникших в канал передачи, окажется недостаточно высоким, то применяют способы подавления помех в канале передачи, излагаемые ниже. Эффективность способов борьбы с помехами оценивают коэффициер1том подавления помех нормального вида, отн. ед., Ап,и,в=

= Un,H,B,Bux/Vn,i!,n,Bx, нли, дБ, Йп,н,в=

. =20 lg t/n,H,E,Ebi]:/t/n,H,BiBx, где Ln,H,B,Bx и

fп,н,в,вых - напряжение сигнала помехи соответственно на входе и выходе узла, подавляющего помеху. ftn,H,B принято оценивать для помех частотой 50 Гц.

1. РТспользование выносных или групповых промежуточных усилителей, устанавливаемых вблизи источников полезных сигналов, позволяет повысить уровень полезного сигнала и этим достигнуть требуемого минимума отношения полезного сигнала к сигналу помехи. Преобразование выходного сигнала в сигналы с широтно-импульсной или частотной модуляцией дополнительно повышает помехоустойчивость передачи. Промежуточное усиление и преобразование сигнала рекомендуется для всех каналов передачи аналоговых сигналов.

2. Параметрическая компенсация помех нормального вида состоит во включении в канал передачи источников сигналов, ана- логичных сигналам помех. Например, для

компенсации паразитных термо-э.д. с. в цепях, содержащих разнородные проводники, разъемы, переключающие элементы с использованием соединения медных проводников с другими материалами, можно использовать компенсирующие термопары с термостатированным холодным сдаем,

3. Аналоговая фильтрация является наиболее распространенным способом подавления помех. Прн помехах с амплитудой 10-20% амплитуды полезного сигнала применяют пассивные фильтры; прн больших амплитудах помех - активные фильтры. Однако фильтры вносят запаздывание при передаче сигналов. В многоканальных устройствах используют индивидуальные фильтры в каждом канале, так как время установления сигнала на выходе канала существенно больше времени опроса одного канала. Аналоговая фильтрация рекомендуется как для каналов передачи аналоговых сигналов, так и для каналов передачи дискретных сигналов, если вносимое фильтром запаздывание оказывается допустимым.

4. Компенсация помех нормального вида в канале передачи аналоговых сигналов осуществляется путем выделения помехи как переменной составляющей сигнала, инвертирования сигнала помехи и вычитания ее из суммарного сигнала. Такая компенсация достигается без снижения скорости передачи полезных сигналов и обеспе чивает Ап,н,в=50-80 дБ.

5. Аналоговое интегрирование входного сигнала с наложенной гармонической помехой в течение интервала времени, равного или кратного периоду этой помехи, позволяет полностью исключить влияние последней. Интегрирование обеспечивает также подавление флуктуационных и импульсных помех. Использование аналого-цифровых преобразователей интегрирующего типа обеспечивает Ап,н,в до 160 дБ.

Алгоритмические способы борьбы с помехами. Эти способы легко ]могут быть модифицированы путем коррекции соответствующих программ. Способы в основном базируются на многократном приеме информации в цифровую ЭВМ.

1. Для подавления импульсных помех используют алгоритм, по которому код текущего состояния принимается за новое значение величины, только если он отличается от кода предыдущего состояния в пределах допустимого отклонения, а в противном случае за новое значение величины принимается прежнее значение, измененное на допустимое отклонение.

2. Цифровая фильтрация помех может состоять в сглаживании текущих цифровых значений сигналов при приеме данных по какому-либо каналу. При этом сглаженное значение величины Лсгп определяют по цифровым значениям сигналов в текущем Лтек и предыдущем Л/пред тактах и коэффициенту сглаживания сгл (0<9сгл<1.):-

сгл = 9сгл пред + (1 -9сгл) чек-



Список литературы

215

3. Гармонический отбор сигнала используют для подавления гармонических помех, возникающих в канале передачи аналоговых сигналов от сети питания с частотой 50 Гц, и состоит в запоминании и последующем суммировании сигналов, зафиксированных в моменты времени, сдвинутые относительно друг друга на интервал, равный половине периода помехи. Ошибка во временном интервале сказывается в значительно меньшей степени, если моменты приема соответствуют максимальным значениям амплитуды помехи. Тогда Ап,н,в достигает 120 дБ.

4. Цифровое интегрирование и усреднение сигналов состоит в определении среднего значения сигнала суммированием его цифровых значений в четырех и более последовательных тактах.

5. Алгоритм приема сигналов с предсказанием результата позволяет исключить аномальные изменения сигнала, вызванные помехой, но не применим, если возможны резкие изменения параметров объекта. По алгоритму по предыдущим значениям сигнала определяется скорость его изменения и предсказывается очередное значение; принятый сигнал, значительно отличающийся от предсказанного значения, не используется в последующих расчетах.

6. Статистическая обработка принятых сигналов используется для уменьшения влияния помех в прецизионных каналах передачи аналоговых сигналов. При п-кратном приеме среднеквадратнчная погрешность

может быть сокращена вУп раз. Возможно исключение результатов приема, лежащих вне доверительного интервала.

7 Для повышения помехоустойчивости каналов передачи цифровых и двухпозипи-онных сигналов применяют каналы с обратной связью (так называемые способы кви-тироваршя, обратной сигнализации; «эхо»-контроля). В каналах с решающей обратной связью правильность передачи информации определяет приемник сигналов, используя для этого избыточность передаваемых кодов; при этом информационный сигнал передается лишь в одном направлении, а по каналу обратной связи передается сигнал о правильности передачи информации или сигнал запроса повторной передачи. Прн наличии информационной обратной связи по обратному каналу передают сигналы, принятые по прямому каналу, и решение о правильности передачи принимает устройство в источнике информации, сравнивающее сигналы, переданные по прямому каналу, и сигналы, принятые по обратному каналу.

8. Одним из эффективных способов .борьбы с помехами в каналах передачи цифровых сигналов является помехоустойчивое кодирование и прием сообщений. В датчиках широко используют Укод и код Грея, а в устройствах передачи сигналов- коды с контролем по четности, позиционный код различные корректирующие коды.

Список литературы

1-1. Вешеневский С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе. - М.: Энергия, 1967. -472 с.

1-2. Основы автоматизированного электропривода/ М. Г. Чиликни, М. М. Соколов, В. М. Терехов, А. В. Шинянский - М.: Энергия, 1974. - 567 с.

1-3. Справочник по проектированию электропривода, силовых и осветительных установок. - 2-е изд./Под общ. ред. Н. С. Мовсесова, А. М. Храмушнна. - М.: Энергия, 1974. -728 с.

1-4. ГОСТ 505-77. Микросхемы интегральные цифровые. Серия ТТЛ К155ЛА2, К155ЛАЗ, К 55ТМ2.

1-5. Справочник по интегральным микросхемам.- 2-е изд./Под ред. Б. В. Та-рабрина. - М.: Энергия, 1980.- 816 с.

1-6. Чиликик М. Г. Общий курс электропривода.- 5-е нзд. - М.: Энергия, 1971.-432 с.

1-7. Силовые полупроводниковые приборы (справочник) / О. Г. Чебовский, Л. Г. Моисеев, Ю. В. Сахаров.- М.: Энергия, 1975.-511 с.

1-8. Писарев А. Л., Дегкин Л. П. Управление тиристорными преобразователями (системы импульсно-фазового управления).-М.: Энергия, 1975.-264 с.

19. Булгаков А. А. Новая теория управляемых выпрямителей. - М.: HajTca, 1970.-320 с.

1-10. Глух Е. Лг., Зеленов В. Е. Защита полупроводниковых преобразователей.-М.: Энергия, 1970.-152 с.

1-11. Тиристорный электропривод постоянного тока/Я. Ю. Солодухо и др. - М.: Энергия, 1972.-103 с.

1-12. Тиристоры (Технический справочник): Пер. с англ./ Под ред. В. А. Лабун-цова, С. Г. Обухова. А. Ф. Свиридова. -М.: Энергия, 1971, -560 с.

1-13. Мощные управляемые выпрямители для электропривода постоянного тока/ Э. М. Аптер и др.-М.: Энергия, 1975.- 208 с.

1-14. Тиристорные электроприводы с реверсорами/ Я. Ю. Солодухо и др.-М.: Энергия, 1977.-109 с.

1-15. Автоматизированный электропри- вод в промышленности/ Под ред. М. Г. Чи-ликнна.-М.: Энергия, 1974.-376 с.

1-16. Управление вентильными электроприводами постоянного тока/ Е. Д. Лебедев, В. Е. Неймарк, М. Я. Пистрак, О. В. Слежановский.-М.: Энергия, 1970.- 199 с.

1-17. Фишбейн В. Г. Расчет систем подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока.-М.: Энергия, 1972.-136 с.

1-18. Гариов В. К., Рабинович В. Б., Вишневецкий Л. М. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии.-М.: Металлургия, 1971.- 215 с.



1-19. Решмин Б. И., Ямпольский Д. С.

Проектирование и наладка систем подчиненного регулирования электроприводов.- М.: Энергия, 1975.-184 с.

1-20. Buxboum А. Das Einschwingver-halten drehzalilgeregelter Gleichstroman-triebe bei Sollwert- und Laststofisen. - Tech-nische Mitteilungen AEG - Tele f лпЬеп, Berlin, 1969, № 6. -S. 353-358.

1-21. Динамика позиционной системы регулирования с ПРТ-регулятором скорости при малых отклонениях/Б. PI. Решмин, Д. С. Ямпольский, А. В. Абрамов, В. Б. Рабинович. - Инструктивные указания по проектроваиию электротехнических промышленных установок, 1, 1978, с. 3-8.

1-22. Улучшение динамических качеств реверсивного вентильного электропривода прн работе без уравнительных токов/ В. Г. Марков, Б. И. Решмин, А. П. Цалла-гов, Д. С. Ямпольский. - Электричество, 1975, № 9,0.42-48.

1-23. Бычков В. П., Вега К. Лг. Компенсация внутренней обратной связи двигателя постоянного тока в системах электропривода с подчиненным регулированием.- Электричество, 1970, № 11, с. 36-38.

1-24. Грэм Дж., Тоби Дж., Хьюлс-манд Л. Проектирование и применение операционных усилителей: Пер. с англ./ Под ред. PI. Н. Теплюка.-М.: Мир, 1974.-510 с.

1-25. Малецкий В. И., Соболь Э. А. Система регулирования скорости с обратной связью по напряжению. - Р1нструктиБные указания по проектированию электротехнических промышленных установок, № 12, 1970, с. 7-8.

1-26. Шипилло В. П. Автоматизированный вентильный электропривод. - М.: Энергия, 1969.-400 с.

1-27. Тиристорные электроприводы прокатных стаиов/В. М. Перельмутер, Ю. Н. Брауде, Д. Я. Перчик, В. М. Кни-гип. - М: Металлургия, 1978.-152 с.

1-28. Фрер Ф., Орттенбургер Ф. Введение в электронную технику регулирования.- М.: Энергия, 1973.-192 с.

1-29. Бессекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования.-3-е изд.-М.: Наука,- 1975.-768 с.

1 30. Решмин Б. И. Влияние зоны нечувствительности на динамические процессы в вентильном электроприводе с раздельным управлением. - Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок, № 10, 1976, с. 3-14.

1-31. Электронная вычислительная машина «МИР-2». Книга 11. Входной язык. Техническое описание. Набор программ. В/О Машприборннторг СССР.-М.: 1972.- 245 с.

1-32. Крейцер Г. П., Умнова Е. А. Р1зб-ранные алгоритмы и программы для ЭВМ

«МИР-2». Корни алгебраических полиномов. Научно-исследовательский вычислительный центр. Научный центр биологических исследований АН СССР в Пушино, 1975.-34 с.

1-33. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для.научнь;х работников и ин женеров.-М.: Наука, 1973.-832 с.

1-34. Демидович Б. П., Лгарон И. А., Шувалова Э. 3. Численные методы анализа.-М.: Физматгиз, 1963.-400 с.

1-35. Бессекерский В. А. Динамический синтез систем автоматического регулирования.-М.: Наука, 1970.-575 с.

1-36. Загальский Л. П., Зильберблат М. Э. Частотный анализ систем регулируемого электропривода.-М.: Энергия, 1968.- 106 с.

1-37. Касаткин Н. Л. Ремонт и монтаж металлургического оборудования. - 2-е изд.-М.: Металлургия, 1970.-312 с.

i 1-38. Цыпкин Я. 3. Основы теории автоматических систем.-М.: Наука, 1977.- 560 с.

1-39. Левин Л. Методы решения технических задач с использованием аналоговых вычислительных машрш: Пер. с англ./ Под ред. А. Б. Саввина.-М.: Мир, 1966.-416 с.

1-40. ГОСТ 20859-79 (СТ.СЭВ 1135-78). Приборы полупроводниковые силовые. Общие технические условия.

1-41. Лгишкин Э., Браун Л. Приспосабливающиеся автоматические системы: Пер. с англ./ Под ред. Я. 3. Цыпкина.-М.: Р1зд-во иностр. лит., 1963.-672 с.

1-42. Лавданкиков Г. П., Лгиткевич Е. Г. Цифровое моделирование.-Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок, № 12, 1972, с. 3-16.

1-43. Языки программирования ДОС ЕС ЭВМ. Краткий справочник/Т. Д. Ва-сючкова и др. - М.: Статистика, 1977.- 152 с.

1-44. Демидович Б. П., Марон И. А., Шувалова Э. 3. Численные методы анализа.- М.: Физматгиз, 1963. - 400 с.

1-45. Анго А. Математика для электро-и радиоинженеров. Пер. с франц./Под ред. К. С. Шифрина. -М.: Наука, 1965.-780 с.

1-46. Лигерман И. И. Посты управления производственными механизмами. - М.: Энергия, 1972.-56 с.

1-47. Филипов И. Ф. Вопросы охлаждения электрических машин.-Л.: Энергия, 1974.-335 с.

1-48. Халецкий И. Лг. Отопление, вентиляция н холодоснабжение предприятий черной металлургии. - М.: Металлургия, 1973.-240 с.

1-49. Справочник по проектированию электроснабжения. - 3-е изд./ Под ред. В. PI. Круповнча, Ю. Г. Барыбина, М. Л. Самовера. -М.: Энергия, 1980.- 456 с.



[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [ 103 ] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136]

0.0011